AS5600 dan Sensor suhu di motor listrik

 

1. TUJUAN

1.      Siswa mampu mengaplikasikan sensor as5600 untuk mengetahui posisi motor dan memonitoring suhu motor listrik.

2.      Siswa mampu memahami konsep dasar sistem sensor dengan as5600 dan sensor suhu.

2. PETUNJUK PENGISIAN LKPD

1.      Bacalah perintah pada pertanyaan diskusi dengan cermat.

2.      Diskusikan bersama dengan teman kelompokmu untuk menjawab pertanyaan pada lembar kerja ini.

3.      Jawaban dari pertanyaan dapat berupa hasil kajian literatur melalui buku, bahan ajar, internet maupun pendapat pribadi.

4.      Biasakan memberi pendapat dengan sikap sopan dan santun.

5.      Biasakan menghargai pendapat rekan satu kelompok.

 

3. SOAL PRAKTIK

Rangkaian Sistem Kontrol CAN Bus Controller

A.    Alat dan Bahan:

·         Laptop

·         Arduino Nano

·         Software Arduino IDE

·         AS5600

·         I2C level shiffer

·         Kabel Jumper

·         LCD

·         Osiloscope

B.     Teori

Arduino Nano

Arduino Nano adalah mikrokomputer kecil yang berbasis pada mikrokontroler ATmega328P. Ukurannya yang kecil membuatnya ideal untuk proyek-proyek dengan ruang terbatas. Arduino Nano memiliki sejumlah pin digital dan analog yang dapat digunakan untuk menghubungkan sensor, modul, dan perangkat lainnya. Mikrokomputer ini juga dapat diprogram menggunakan bahasa pemrograman C++ melalui Arduino IDE.

AS5600

AS5600 adalah sensor magnetik induksi yang dapat mendeteksi pergerakan dan posisi. Sensor ini menggunakan teknologi magnetik Hall yang sensitif terhadap medan magnet luar. AS5600 dapat mengukur perubahan medan magnet dan menghasilkan output analog 12-bit atau PWM resolusi tinggi. AS5600 dapat diprogram dan berfungsi sebagai potensiometer magnetik atau enkoder magnetik. 

I2C Level Shifer

Penggeser level bekerja dengan menerjemahkan level logika sinyal-sinyal ini antara domain tegangan yang lebih tinggi (misalnya, 5V) dan domain tegangan yang lebih rendah (misalnya, 3,3V). Hal ini memungkinkan, misalnya, mikrokontroler 5V untuk berkomunikasi dengan sensor 3,3V tanpa merusak perangkat tegangan yang lebih rendah.Penggeser level I2C umum menggunakan transistor MOSFET atau IC khusus untuk melakukan penerjemahan tegangan ini. MOSFET bertindak sebagai sakelar dua arah, yang memungkinkan aliran sinyal di kedua arah sekaligus memastikan level tegangan yang benar di setiap sisi.

 

C.    Rangkaian Skematik

D.    Langkah-langkah:

1.      Guanakan Modul box yang berisi rangkain seperti diatas

2.      Sambungkan connector as5600 yang terpasang di motor dan di hubungkan ke modul box

3.      Sambungkan connector suhu yang terpasang di motor dan hubungkan ke modul box

4.      Upload program yang telah disediakan ke mikrokontroller 1.    akses link ini https://drive.google.com/drive/folders/18lXseKPqoDZr2FYLondNDzJLqSGzpbOm?usp=drive_link

5.      Tes pembacaan angle sensor as5600

6.      Tes pembacaan suhu motor listrik

7.      Tes output digital menggunakan osiloscope

E.     Pertanyaan:

1.      Bagaimana pembacaan sensor a5600, apakah mengalami eror?

2.      Bagaimana pembacaan sensor suhu, apakah mengalami selisih eror dengan kondisi nyata?

3.      Bagainana bentuk sinyal digital di osiloscope, apakah sudah sesuai dengan praktik?

F.     Kesimpulan:

Buatlah Kesimpulan dari hasil praktik diatas.