Speedometer Gyroscope, Sensor Arus, Sensor Voltage, dan Sensor Speed

 

1. TUJUAN

1.    Siswa mampu mengaplikasikan komunikasi serial untuk mengirim data ke speedometer dan mengaplikasidkan gyroscope.

2.    Siswa mampu memahami konsep dasar Gyroscope, Sensor Arus, Sensor Voltage, dan Sensor Speed.

2. PETUNJUK PENGISIAN LKPD

1.    Bacalah perintah pada pertanyaan diskusi dengan cermat.

2.    Diskusikan bersama dengan teman kelompokmu untuk menjawab pertanyaan pada lembar kerja ini.

3.    Jawaban dari pertanyaan dapat berupa hasil kajian literatur melalui buku, bahan ajar, internet maupun pendapat pribadi.

4.    Biasakan memberi pendapat dengan sikap sopan dan santun.

5.    Biasakan menghargai pendapat rekan satu kelompok.

 

  

3. SOAL PRAKTIK

Rangkaian Sistem Gyroscope, Sensor Arus, Sensor Voltage, dan Sensor Speed

A.   Alat dan Bahan:

·         Laptop

·         Arduino Nano

·         Software Arduino IDE

·         MPU6050

·         Arduino Mega

·         Kabel Jumper

B.   Teori

Arduino Nano

Arduino Nano adalah mikrokomputer kecil yang berbasis pada mikrokontroler ATmega328P. Ukurannya yang kecil membuatnya ideal untuk proyek-proyek dengan ruang terbatas. Arduino Nano memiliki sejumlah pin digital dan analog yang dapat digunakan untuk menghubungkan sensor, modul, dan perangkat lainnya. Mikrokomputer ini juga dapat diprogram menggunakan bahasa pemrograman C++ melalui Arduino IDE.

MPU6050

MPU6050 adalah sebuah sensor yang menggabungkan akselerometer dan giroskop dalam satu modul. Sensor ini memiliki enam sumbu penginderaan dan pengukuran 16-bit. MPU6050 dapat digunakan untuk mendeteksi gerakan, penggeseran, pembesaran, pengguliran, dan deteksi guncangan. MPU6050 juga dapat digunakan untuk memberikan keseimbangan pada robot, seperti menggunakannya sebagai "telinga bagian dalam”.

Arduino Mega

Arduino Mega 2560 adalah sebuah board arduino yang menggunakan IC Mikrokontroler 2560. Board ini memiliki Pin I/O yang relatif banyak, 54 digital Input / Output, 15 buah di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM, 16 buah analog input, 4 UART (port serial).

 

C.   Rangkaian Skematik

D.   Langkah-langkah:

1.    Siapkan dan gunakan Modul box yang berisi rangkain seperti diatas

2. Upload program yang telah disediakan ke mikrokontroller akses link ini : https://drive.google.com/drive/folders/10FQVriZD1mZzwoLw5mOGtx7YVnJnGSZ_?usp=drive_link

3.    Sambungkan sensor arus, voltage, speed dan power ke connector

4.    Testing alat

E.   Pertanyaan:

1.    Catat nilai gyroscope jika keadaan kendaraan miring atau bergerak!

2.    Catat perubahan arus dan speed

F.    Kesimpulan:

Buatlah Kesimpulan dari hasil praktik diatas.